김태정
교수 | 죽전
교수소개
계산기하학, 미분기하학, 기구학, 고전역학, 최적화이론 등의 틀을 사용하여 자연현상을 정형화하고 생산과 설계과정에 유익한 절차로 발전시키는 데 관심을 가지고 있다. 리만기하학, 보존원리, 네트워크최적화이론을 공구경로계획에, 시계열이론을 이동로봇운동계획에 활용한 바 있다. 최근 기하학적 절삭가능성 판별절차와 포인트가드문제(point-guard problem)의 근사해법을 소개하였다. 현재, 병렬기구 공작기계의 오차보정 기술에 관한 과제를 수행하고 있다. 기구설계학, 기계설계, CAD, 로봇공학 등을 학부에서 강의하고 있다.
교육철학
-
강의
년도, 학기, 구분, 교과목명, 학점, 시간표로 구성
| 년도 |
학기 |
구분 |
교과목명 |
학점 |
시간표 |
| 2026 |
1학기 |
대학 |
공학멘토링 |
0 |
- |
| 2026 |
1학기 |
대학 |
기계공학실험1 |
1 |
금13,14,15,16(1공107) |
| 2026 |
1학기 |
대학 |
기계공학종합설계2 |
2 |
화1,2,3,4(1공504) |
| 2026 |
1학기 |
대학 |
기구설계학 |
3 |
월15,16,17/화11,12,13(3공108) |
| 2026 |
1학기 |
대학 |
기구설계학 |
3 |
월11,12,13/화15,16,17(3공108) |
| 2026 |
1학기 |
대학원 |
에너지법 |
3 |
수11,12,13,14,15,16(1공502) |
| 2025 |
2학기 |
대학 |
CAD/CAM |
3 |
수5,6,7/목15,16,17 |
| 2025 |
2학기 |
대학 |
공학멘토링 |
0 |
- |
| 2025 |
2학기 |
대학 |
공학수학2 |
3 |
화11,12,13/수15,16,17(3공108) |
| 2025 |
2학기 |
대학 |
공학수학2 |
3 |
화15,16,17/수11,12,13(3공108) |
| 2025 |
2학기 |
대학 |
공학컴퓨터응용 |
3 |
화5,6,7/목4,5,6(1공504) |
| 2025 |
1학기 |
대학 |
공학멘토링 |
0 |
- |
| 2025 |
1학기 |
대학 |
기계공학실험1 |
1 |
목5,6,7,8(1공108) |
| 2025 |
1학기 |
대학 |
기계공학종합설계2 |
2 |
월14,15,16,17(1공504) |
| 2025 |
1학기 |
대학 |
기구설계학 |
3 |
수12,13,14/목15,16,17(3공108) |
| 2025 |
1학기 |
대학 |
기구설계학 |
3 |
수16,17,18/목11,12,13(3공108) |
| 2025 |
1학기 |
대학원 |
연속체역학 |
3 |
화3,4,5,6,7,8(1공502) |
학력사항
학력사항 목록표 - 학위, 년도, 대학, 학력으로 구성
| 학위 |
년도 |
학력 |
| 학사 |
1993 |
서울대학교 |
기계설계학 |
| - |
1995 |
Massachusetts Institute of Technology (M. |
기계공학 |
| - |
2001 |
Massachusetts Institute of Technology (M. |
기계공학 |
연구분야
CAD/CAM
Computational Geometry/Kinematics
Motion Planning
Optimization
컨설팅 가능분야
CAD/CAM
Motion Planning
Optimization
Machine Design
연구실적
연구실적
| 구분 |
기준일 |
제목 |
| 저서/역서 |
2016-02-15 |
과학적 사고와 인간 |
| 저서/역서 |
2015-09-04 |
융합설계방법론 |
| 일반논문 |
2015-04-01 |
공작기계 냉각시스템의 에너지 절감 알고리즘 |
| 저서/역서 |
2015-03-02 |
기구학 : 운동의 원리와 해석을 중심으로 |
| 일반논문 |
2015-02-01 |
Simulated Annealing Approach with an Exhaustive Greedy Search for the Optimal Machining Region Decomposition in CNC Roughing Tool Path Generation |
| 학술발표 |
2010-05-28 |
하이브리드 구조 5축 공작기계의 기구식 수립을 위한 변수 설정 |
| 학술발표 |
2009-10-29 |
5축 병렬기구 공작기계의 기구식 수립 |
| 일반논문 |
2009-10-01 |
A hybrid 5-axis CNC milling machine |
| 일반논문 |
2009-03-01 |
선형계획법을 이용한 경로 배정 문제 풀이 |
| 일반논문 |
2009-02-01 |
그래프의 s-t절단을 이용한 경로 배정 문제 풀이 |
| 일반논문 |
2007-06-30 |
Constant Cusp Height Tool Paths as Geodesic Parallels on an Abstract Riemannian Manifold |
수상실적
수상실적
| 수여기관 |
상훈내역 |
상훈일자 |
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