| 일반논문 |
2021-12-31 |
위상지연판 접합 편광필름의 광학적 고찰 및 결함 검출 방안 |
| 일반논문 |
2018-12-01 |
Detection system using eyeglasses reflection removal technique by applying color channels and SSR |
| 일반논문 |
2018-09-01 |
Magnitude 스펙트럼 분석을 이용한 TFT-LCD Cell 자동 결함 검출 기법 |
| 일반논문 |
2018-04-01 |
Robust Vehicle License Plate Recognition System Using Reinforcement Learning |
| 일반논문 |
2017-11-01 |
Eyeglasses reflection removal technique using RGB channel processing for driver's drowsiness checking system |
| 일반논문 |
2017-02-01 |
Eyeglasses reflection removal technique for eye image detection in a driver's drowsiness checking system |
| 일반논문 |
2016-11-01 |
EEG-based motor imagery classification in BCI system by using unscented Kalman filter |
| 일반논문 |
2016-09-01 |
Development of a drowsiness detection system using retinex theory and edge information |
| 일반논문 |
2016-05-01 |
Development of sleepy status monitoring system using the histogram and edge information of eyes |
| 일반논문 |
2016-04-01 |
Development of a drowsiness detection system using machine vision |
| 일반논문 |
2015-04-01 |
Development of drowsiness checking system for drivers using eyes image histogram |
| 일반논문 |
2015-03-01 |
자동차 운전자의 졸음 감지 기술 |
| 일반논문 |
2015-02-01 |
Development of a drowsiness detection system using a histogram for vehicle safety |
| 일반논문 |
2014-11-01 |
Manufacture of Asymmetric Drone X8 having 3-type Modification Capability |
| 학술상수상 |
2014-10-24 |
제어로봇시스템학회 학술활동상 |
| 일반논문 |
2014-10-01 |
An enhanced histogram matching method for automatic visual defect inspection robust to illumination and resolution |
| 일반논문 |
2014-06-25 |
얼굴 표정 인식 기술 |
| 일반논문 |
2014-06-01 |
An Improved Histogram Specification using Multiresolution in the Spatial Domain for Image Enhancement |
| 학술발표 |
2014-05-30 |
센서 네트워크를 이용한 가정용 건강관리 시스템 구현 |
| 일반논문 |
2014-05-01 |
A face expression recognition method using histograms |
| 일반논문 |
2014-02-01 |
A method of improving accuracy of histogram specification |
| 일반논문 |
2014-01-01 |
GPU accelerating methods for pease FFT processing |
| 일반논문 |
2013-12-01 |
Defect detection method using human visual system and MMTF |
| 일반논문 |
2013-11-01 |
Robust defect size measuring method for an automated vision inspection system |
| 학술발표 |
2013-04-26 |
자동 표면 검사를 위한 스마트 카메라 시스템 연구 및 동향 조사 |
| 일반논문 |
2013-01-25 |
압력센서를 이용한 세그웨이 개발 |
| 일반논문 |
2013-01-25 |
비가우시안 노이즈가 존재하는 수중 환경에서MBK 시스템의 위치 추정 |
| 학술발표 |
2012-12-07 |
압력센서를 이용한 전동보드 개발 |
| 학술발표 |
2012-10-18 |
압력센서를 이용한 1인용 세그웨이 개발 |
| 학술발표 |
2012-06-27 |
압력센서를 이용한 차세대 전기스쿠터 구현 |
| 학술발표 |
2012-04-27 |
OpenSim을 이용한 가상훈련 저작도구 개발 |
| 학술발표 |
2012-03-31 |
Improved Histogram Specification using Multiresolution in the Spatial Domain for Image Enhancement |
| 일반논문 |
2012-01-25 |
영상기반 자동검사시스템에서 Run Length Coding을 이용한 한도 결함 검출 전처리 기법 |
| 지식재산권 |
2012-01-06 |
ALC 블록 불량검사 장치 및 방법 |
| 학술발표 |
2011-10-20 |
저해상도 이미지를 이용한 히스토그램 개선 방법 |
| 일반논문 |
2011-09-25 |
LED조명을 이용한 수중환경에서의 VLC 연구 |
| 학술발표 |
2011-06-22 |
LED 통증치료기의 자동 검사장비 개발 |
| 지식재산권 |
2011-04-27 |
홀 군집체 검사 방법 |
| 학술발표 |
2011-04-22 |
BGA 409 Chip의 외관검사 알고리즘 설계 |
| 학술발표 |
2011-04-22 |
ECG 생채 신호의 실시간 압축, 전송 및 복원 기술 |
| 일반논문 |
2010-11-25 |
정확도를 향상시킨 BGA 솔더볼 외관검사 기법 개발 |
| 연구보고서 |
2010-11-19 |
LED 통증치료기의 적외선 자동 검사장치 개발 |
| 학술발표 |
2010-10-22 |
BGA 솔더볼 검사의 정확도 향상을 위한 기법 개발 |
| 학술발표 |
2010-06-16 |
Retroreflection 광학계를 이용한 효율적인 3차원 높이정보 추출방법 |
| 학술발표 |
2010-04-23 |
BGA 솔더볼 외관검사 시스템 개발 |
| 일반논문 |
2010-01-25 |
왜곡 보정 기법을 이용한 ALC 블럭의 자동 검사 시스템 개발 |
| 연구보고서 |
2009-12-18 |
“BGA(409 Chip)의 불량검사 기술 개발”에 관한 연구개발사업 |
| 연구보고서 |
2009-12-18 |
“제품검사를 위한 RFID Smart Cylinder Antenna 개발”에 관한 연구개발사업 |
| 학술발표 |
2009-12-09 |
Robust and Consistent Defect Size Measuring Method in Automated Vision Inspection System |
| 일반논문 |
2009-11-25 |
대비 향상을 사용한지그 플레이트 홀 군집의 Vision 검사 방법 개발 |
| 학술발표 |
2009-10-15 |
왜곡 보정 기법을 이용한 ALC 블럭의 자동 검사 시스템 개발 |
| 학술발표 |
2009-09-04 |
PCB 검사용 지그 플레이트의 비전 검사 시스템 개발 |
| 학술발표 |
2009-09-04 |
영상기반 자동검사시스템에서 Run Length Coding을 이용한 한도 결함 검출 전처리 기법 |
| 일반논문 |
2009-09-01 |
자동결함 검출시스템에서 결함크기 측정오차로 인한 오검률의 통계적 예측 |
| 일반논문 |
2009-07-25 |
히스토그램 변환을 사용하여 정확도를 향상시킨 외관 Vision 검사 방법 |
| 일반논문 |
2009-07-25 |
정렬과 평균 정규화를 이용한 2D ECG 신호 압축 방법 |
| 일반논문 |
2009-05-25 |
민(MIN) 설계 방법을 이용한무인기 수평이동제어 알고리즘에 관한 연구 |
| 학술발표 |
2009-05-07 |
영상 개선을 위한 공간 영역에서의 대해상도 히스토그램 지정 기법 |
| 학술발표 |
2009-05-07 |
결함크기 측정오차로 인한 오검률의 통계적 예측 |
| 학술발표 |
2009-05-07 |
정렬과 평균 정규화를 이용한 2D ECG 신호 압축 방법 |
| 일반논문 |
2009-03-25 |
LCD 구동 모듈 PCB의 자동 기능 검사를 위한 Emulated Vision Tester |
| 연구보고서 |
2009-03-11 |
PCB 검사용 JIG Plate Hole 외관검사 시스템 개발 |
| 연구보고서 |
2009-03-11 |
ALC블록의 최종 불량검사 자동화 설비 개발 |
| 일반논문 |
2009-01-25 |
비행 물체의 유도제어 시스템 설계를 위한 하중(중력수) 제어 모델의 성능분석 |
| 일반논문 |
2008-11-25 |
미세 탐침의 비전 자동 검사 시스템 개발 |
| 학술발표 |
2008-10-31 |
LCD 구동 모듈 PCB의 자동 기능 검사를 위한 Emulated Vision Tester |
| 학술발표 |
2008-10-31 |
예측 모델 제어기 설계에서의 예측 시간의 최적화 및 예측 샘풀링 시간의 최적화에 대한 연구 |
| 학술발표 |
2008-10-31 |
정확한 비전 검사를 위한 히스토그램 지정 기법 개발 |
| 일반논문 |
2008-10-01 |
A Study on the Detection Algorithm of an Advanced Ultrasonic Signal for Hydro-acoustic Releaser |
| 학술발표 |
2008-06-24 |
A Histogram Modification Method for Improving Visual Inspection Accuracy |
| 학술발표 |
2008-04-25 |
미세 탐침의 검사 시스템 개발 |
| 지식재산권 |
2008-04-03 |
수중 초음파 원격이탈 제어 시스템 |
| 지식재산권 |
2007-11-02 |
머신비전을 이용한 리모컨 외관검사 시스템 및 방법 |
| 일반논문 |
2007-11-01 |
카메라를 이용한 리모컨 외관검사 자동화 시스템 구현 |
| 일반논문 |
2007-09-25 |
멱함수 변환과 히스토그램 지정을 사용하여 정확도를 향상시킨 Vision 검사 방법 개발 |
| 학술발표 |
2007-08-09 |
PCB Fixture의 검사 기술 개발 |
| 학술발표 |
2007-04-27 |
외관 검사의 정확도 개선을 위한 멱함수 변환 기법 개발 |
| 학술상수상 |
2006-11-25 |
대한전자공학회 해동상 |
| 학술상수상 |
2006-11-02 |
2006학년도 범은학술상(연구업적부문) |
| 지식재산권 |
2006-10-11 |
초음파 통신기법을 이용한 수중용 부식선식 잠금해지 장치 |
| 일반논문 |
2006-08-01 |
FSK와 ASK 조합형 수중 초음파 통신 알고리듬 개발 |
| 일반논문 |
2006-07-25 |
수중 음향신호 인식성능 향상 알고리듬 개발 |
| 연구보고서 |
2006-06-30 |
반도체/LCD 공장 크린룸 공조 감시 제어용 무선네트워크 개발 |
| 학술발표 |
2006-06-21 |
자동화된 머신비전을 이용한 리모컨 외관 검사 시스템 개발 |
| 학술발표 |
2006-06-06 |
An Efficiency Improvement Method of Flat-Fluorescent-Lamp(FFL) Backlight |
| 학술발표 |
2006-06-01 |
리모컨 외관의 Vision 검사 시스템 개발 |
| 학술발표 |
2006-06-01 |
영전자를 이용한 부착구동형 선체외판 검사시스템 개발 |
| 학술발표 |
2006-06-01 |
수중 초음파 원격이탈 장치용 음원인식 알고리듐 |
| 일반논문 |
2005-12-25 |
머신비전을 이용한 리모콘 외관검사 자동화 시스템 개발 |
| 학술상수상 |
2004-11-02 |
2004학년도 범은학술상(산학협력부문) |
| 학술상수상 |
2004-08-25 |
제어자동화시스템공학회 학술활동상 |
| 학술발표 |
2001-11-17 |
CITE를 포함한 2차 반복 학습제어에 있어서 초기 오차에 대한 강인성 분석에 관한 연구 |
| 일반논문 |
2001-10-25 |
인터넷을 통한 원격제어기의 임의 시간지연의 예측가능성에 대한 연구 |
| 학술발표 |
2001-10-17 |
실제영상을 이용한 다시점 중간영상 생성 알고리즘 개발 |
| 학술발표 |
2001-10-17 |
가공 물체의 이미지 프로세싱을 이용한 동심도와 진원도 자동 측정 알고리즘 개발 |
| 일반논문 |
2001-09-25 |
시차 보정에 의한 수평이동방식 입체카메라의 자동제어 |
| 학술발표 |
2001-06-28 |
리니어 모터를 위한 능동 자기 베어링의 설계 및 제어 |
| 학술발표 |
2001-06-12 |
A viewpoint dependent autostereoscopic 3D display method |
| 연구보고서 |
2001-05-31 |
로봇트에의 적용을 위한 학습제어 방법 개발 |
| 일반논문 |
2001-05-25 |
지문인식을 위한 영상 개선 |
| 일반논문 |
2001-03-31 |
A Viewpoint-dependent Autostereoscopic 3D Display Method |
| 일반논문 |
2001-03-25 |
개선된 신경망을 이용한 헬리콥터 고도 제어기 설계 |
| 일반논문 |
2000-12-22 |
로봇트에의 적용을 위한 학습제어 방법 개발 |
| 일반논문 |
2000-10-25 |
DC 모터 서보 제어기의 자동 설계 S/W 개발 |
| 학술발표 |
2000-10-19 |
QoS를 이용한 인터넷 원격제어의 임의 시간 지연 문제 해결 방법에 대한 연구 |
| 학술발표 |
2000-10-04 |
The Development of Automatic Design Software for DC Motor Servo Controller |
| 일반논문 |
2000-07-25 |
움직이는 관찰자의 두 눈 위치 검출 알고리즘 |
| 일반논문 |
2000-07-25 |
움직이는 관찰자용 3차원 디스플레이 방법 |
| 연구보고서 |
2000-05-30 |
산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발 |
| 연구보고서 |
2000-04-13 |
광원의 위치 제어에 의한 다수의 움직이는 관찰자용 3차원 디스플레이 방법에 관한 연구 |
| 저서/역서 |
2000-03-15 |
전자공학개론 |
| 연구보고서 |
1999-10-30 |
제품설계.해석 기술 개발(DC 모터의 동특성 분석과 모델링) |
| 학술발표 |
1999-09-15 |
The Method of Movement-Velocity Calculation of Viewer by Using Two Eyes Image for 3D Display for Multiple Viewers |
| 학술발표 |
1999-09-15 |
The Method of movement-Velocity Calculation of viewer by Using Two Eyes Image for 3D Display for Multiple Viewers |
| 학술발표 |
1999-09-10 |
DC 모터의 동특성 분석과 모델링 |
| 학술발표 |
1999-08-16 |
The Two-Eyes Position Detection Algorithm for a Moving Viewer Using CCD Camera |
| 학술발표 |
1999-08-15 |
The Two-Eyes Position Detection Algorithm for a Moving Viewer Using Color Camera Image |
| 일반논문 |
1999-07-25 |
다수의 움직이는 관찰자용 3차원 디스플레이 방법 |
| 학술발표 |
1999-06-26 |
The Estimation of Moving Velocity of Viewer by Using Two Eyes Image for 3D Display for Multiple Viewers |
| 학술발표 |
1999-06-04 |
움직이는 관찰자의 위치 판단을 위한 두 눈 검출 알고리즘 |
| 일반논문 |
1999-05-30 |
궤환을 갖는 2차 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구 |
| 일반논문 |
1999-02-28 |
움직이는 관찰자용 3차원 디스플레이를 위한 두 눈의 이미지를 이용한 관찰자의 이동속도 추출 |
| 일반논문 |
1998-12-31 |
Matlab을 이용한 DC 모터의 서보 제어기 설계에 관한 연구 |
| 연구보고서 |
1998-10-30 |
제품설계.해석 기술 개발(DC 모터의 동특성 분석과 모델링) |
| 일반논문 |
1998-10-25 |
비선형 시스템에 적용 가능한 피드백 사용형 2차 반복 학습제어 알고리즘 |
| 학술발표 |
1998-10-15 |
두 눈의 이미지를 이용한 움직이는 관찰자의 이동 속도 추출 |
| 연구보고서 |
1998-09-30 |
High Power Amplifier의 정확한 Control Scheme 해석과 고성능 제어 알고리즘의 설계 |
| 학술발표 |
1998-09-04 |
DC 모터의 동특성 분석과 모델링 |
| 일반논문 |
1998-08-31 |
A study on the enhancement of control performance of robot by learning control method(학습 제어에 의한 로봇의 제어 성능향상에 관한 연구) |
| 학술발표 |
1998-07-22 |
A Study on the Second-order Iterative Learning Control Algorithm with Feedback |
| 연구보고서 |
1998-06-30 |
포토다이오드 어레이 이미지 센서에 의한 치수 계측장치 개발 |
| 학술발표 |
1998-06-25 |
Multi-View 영상을 이용한 3차원 오브젝트 모델링 |
| 일반논문 |
1998-05-25 |
설비시스템을 위한 궤환을 갖는 학습제어기 개발 |
| 일반논문 |
1998-05-25 |
Sequential function chart 그래픽 언어로 기술된 공정제어 시스템에서 인터록의 실현 |
| 일반논문 |
1998-02-28 |
학습제어에 의한 로보트의 제어 성능 향상에 관한 연구 |
| 일반논문 |
1998-02-25 |
고상반응법에 의해 제조된 Zn₂SiO₄:Mn 녹색 형광체의 발광특성 |
| 일반논문 |
1997-09-30 |
Coherent 레이다용 도플러 필터 뱅크의 부엽레벨과 그 설계에 관한 연구 |
| 연구보고서 |
1997-08-28 |
In-Line coater의 controller 개발 |
| 학술발표 |
1997-07-22 |
A Study on the Robustness of the Higher-order Iterative Learning Control Algorithm |
| 학술발표 |
1997-07-21 |
관찰자의 위치 추적에 따른 3차원(3D) 디스플레이의 실시간 제어 |
| 학술발표 |
1997-07-21 |
관찰자의 위치 추적에 따른 3차원(3D)디스플레이의 실시간 제어 |
| 일반논문 |
1997-05-31 |
유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 경로 선택에 관한 연구 |
| 일반논문 |
1996-12-31 |
A study on the path generation for mibile robot using Genetic algorithm |
| 학술발표 |
1996-12-08 |
An approach of the Order Identification for the Transfer function of Systems with superimposed Noise |
| 학술발표 |
1996-07-22 |
Lateral Vehicle Guidance를 위한 퍼지 로직 제어기의 설계 |
| 학술발표 |
1996-07-22 |
Lateral Vehicle Guidance 를 위한 퍼지 로직 제어기의 설계 |
| 학술발표 |
1996-07-15 |
A Study on the Torgue Characteristics of Permanent Magnet Stepping Motors by Lead Angle Control |
| 학술발표 |
1996-07-15 |
On the Iterative Learning Control |
| 일반논문 |
1996-06-30 |
고차 반복 학습제어에 있어서 제어계수의 선정방법 및 수렴속도 분석에 관한 연구 |
| 일반논문 |
1996-04-30 |
복합 방공망 구축물에서의 Coherent 레이다 설비의 저부엽 도플러 필터뱅크 설계 알고리즘에 관한 연구 |
| 일반논문 |
1996-03-31 |
Coherent 레이다 신호처리를 위한 저부엽 도풀러 필터 뱅크 합성 알고리즘 |
| 일반논문 |
1994-06-30 |
Order Identification Algorithm for the Transfer Function of Systems with the Superimposed Noise(Noise가 혼재한 시스템의 전달함수 찻수 식별 알고리즘) |
| 일반논문 |
1994-01-22 |
Coherent 레이다 디지탈 신호처리용 저부엽 도플러 필터 뱅크 합성 알고리즘 |
| 일반논문 |
1993-07-31 |
잡음이 섞인 동적 시스템의 모델링 - 찻수 식별 방법 |
| 학술발표 |
1993-06-01 |
A Design of AC Servo Motor Drive System -BLDC Type- |
| 학술발표 |
1992-10-20 |
초기과도 상태를 개선한 자기동조 제어 방식 |
| 학술발표 |
1992-10-19 |
Order Identification of Transfer Function - Noise Model |
| 일반논문 |
1990-12-10 |
The Design of a Switched Mode Power Supply for an AC Servo Motor Controller |
| 일반논문 |
1990-10-27 |
Development of the Electric Drive System for Electric Vehicles |
| 일반논문 |
1990-10-26 |
A Digital AC Servo Motor Controller for the Industrial Auto Trimming Sewing Machines |
| 일반논문 |
1989-08-19 |
고차 반복 학습 제어 방법에 관한 연구(A Study on Higher-Order Iterative Learning Control Method) |
| 일반논문 |
1989-05-31 |
Higher order iterative learning control agrorithm |
| 일반논문 |
1988-10-21 |
A Second-order Iterative Learning Control Method |
| 지식재산권 |
1987-02-12 |
로보트 제어장치에 있어서 축의 원점복귀 방법 |
| 지식재산권 |
1987-02-12 |
산업용 로보트의 제어장치 |
| 일반논문 |
1986-11-27 |
A Multi-microprocessor-based Control System for Assembly of Electronic components |
