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고종선 명예교수 | 죽전

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  • 연구실CAEC 연구실

교수소개

연구분야는 에너지 변환기기의 하나인 정밀제어형 PMSM 모터의 인공 지능 형 초정밀 위치 결정기이다. 적용 분야는 공장 자동화, 로봇, 반도체 생산장 비, 가전기기, HDD등 멀티미디어 액츄에이터등이다. 특히 요즘 많이 언급되는 에너지 분야에서 신재생에너지인 풍력 발전과 전기 자동차에도 관심이 많다. 1) 논문 연구 : 외란의 존재, 파라메타를 모르거나 시간에 따라 변할 때에도 강인한 제어가 되도록 여러 새로운 제어 방법 연구. 2) 대표적 적용연구 지능형 토크 보상 기능을 내장한 PLCopen Motion Function Block을 지원하는 정밀 모션제어기 (아진엑스텍㈜) 2003.6.1-2005.5.31 차세대 지능형로봇 인력양성사업 (산자부) 2004.10.1-2009.9.31 직접변환 AC-AC 컨버터를 이용한 풍력발전기의 계통연계 시스템 개발 (한전 전력연구원)2005.04.01-2008.03.01 추진장치 성능시험의 열차운행모의 성능분석연구 (한국철도기술연구소-과기부 2005.04.01-2006.10.31 산업용 로봇의 얇은 지게형 새로운 종단장치의 능동 진동감쇠에 관한 연구 (한국과학재단) 2006.03.01-2009.02.08 나노급 정밀 고강성 제어기술 연구- 나노 고강성 기술연구회(산자부-중기청) 2006.4.~2008.3 직접변환 AC-AC 컨버터를 이용한 풍력발전기의 계통연계 시스템 개발 (한전 전력연구원-산자부)2005.04~2006.10 이동형 경비 로봇의 구동부 튜닝 시스템 개발 2006.4~2008.3 나노급 정밀 고강성 제어 기술 연구(아진엑스텍㈜-중기청) 2007.6~2009.5 분산전원 복합운용 핵심기술 개발2009.6~2010.5 부하 변동에 따른 고속정밀 토크 보상제어 알고리즘 개발 2009.9-2012.3 450mm 진동제어 알고리즘 개발 2010.9-12 모터 구동 기술자문 및 멘토사업 다수

교육철학

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강의

년도, 학기, 구분, 교과목명, 학점, 시간표로 구성
년도 학기 구분 교과목명 학점 시간표
2026 2학기 대학 전력변환응용 3 목10,11,12,13,14,15(사범506)
2026 1학기 대학 전력시스템공학 3 화13,14,15(2공523)/목13,14,15(3공105)
2026 1학기 대학 전력전자 3 금7,8,9,10,11,12(3공111)
2025 2학기 대학 공학수학2 3 목4,5,6,7,8,9(3공111)
2025 1학기 대학 공학멘토링 0 -
2025 1학기 대학원 선형시스템이론 3 화7,8,9,10,11,12(2공204)
2025 1학기 대학 전기기기 3 월7,8,9/수13,14,15(3공105)
2025 1학기 대학 전기기기 3 월10,11,12/수10,11,12(3공105)

학력사항

학력사항 목록표 - 학위, 년도, 대학, 학력으로 구성
학위 년도 학력
- 1978 전주고등학교 입학후 인천으로 이사 -
공학사 1984 서울대학교 전기공학
공학석사 1989 한국과학기술원 전기전자공학
공학박사 1994 한국과학기술원 전력전자 및 모터제어

연구분야

현기증 진단 장치의 회전의자 정밀 속도 제어 연구

컨설팅 가능분야

부하나 온도의 변동에도 강인한 속도 및 위치 제어기. 이미 실험까지 확보된 기술로써 PMSM, Induction Motor, DC Servo Motor등과 Linear Motor, AVR 등의 변압장치에 적용 할 수 있는 첨단 AI 제어기. 극도로 정밀한(오차가0.001 [rad]=0.05[degree] 이내). 한국 전력의 우수연구상

연구실적

연구실적
구분 기준일 제목
일반논문 2023-10-01 A Study on the Diagnosis Method of Bearing Fault Connected to IPMSM Using First Order Deadbeat Torque Observer
일반논문 2022-10-13 Robust Sensorless Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Using Deadbeat Extended Electromotive Force Observer
일반논문 2021-05-01 Study on Regenerative Energy Recovery of Electric Vehicle Through Voltage Control Using Switched Capacitor
일반논문 2020-03-09 A regenerative energy recovery system for electric vehicles charging a battery at a low speed
학술발표 2019-11-27 Sensorless Speed Control of IPMSM Using Deadbeat Extended EMF Observer
학술발표 2019-05-20 Generated Voltage Control of EV PMSM for Maximizing Energy Recovery Rate using Switched Resonant L-C
학술발표 2019-04-19 이산 시간 확장 유기전력 관측기를 적용한 IPMSM 센서리스 속도 제어 연구
학술발표 2019-04-19 속도 프로파일과 하이브리드 스테핑을 이용한 스테핑 모터의 고속 정밀 위치 제어 연구
학술발표 2019-04-19 LC 공진 제어기술을 적용한 전기자동차 착탈식 에너지 회수 시스템에 대한 연구
학술발표 2018-12-21 Voltage Control of Electric Vehicle Permanent Magnet Synchronous Motor for Maximizing Energy Recovery Rate
일반논문 2018-11-01 A study on robust and precise position control of PMSM under disturbance variation
지식재산권 2018-10-30 모터를 이용한 전력 회수 장치 및 전력 회수 방법
학술발표 2018-04-19 1차 관측기를 이용한 진동 저감의 PMSM 위치 제어에 대한 연구
학술발표 2018-04-19 확장 유기전력 관측기를 적용한 MTPA 기반의 IPMSM 센서리스 속도제어 연구
일반논문 2017-08-01 A study on electromagnetic retarder’s power recovery system and regenerating voltage control
학술발표 2017-07-05 높은 에너지 회수를 위한 전기자동차용 PMSM 전압제어
학술발표 2016-11-25 전자기형 리타더의 모델링 및 전압제어
일반논문 2016-10-20 전자기형 리타더의 전력회수장치 및 전압제어
지식재산권 2015-07-28 전자기형 리타더의 전력회수를 위한 전압제어장치 및 방법
학술발표 2015-07-07 전자기형 리타더의 전력회수장치를 위한 전압제어
학술발표 2014-11-28 노치필터를 이용한 PMSM의 진동 억제 위치 제어에 대한 연구
학술발표 2014-11-28 전자기형 리타더의 전력회수장치를 위한 전압제어알고리즘 모델링
학술발표 2014-07-03 전기식 회생 보조 브레이크 시스템을 위한 DC-DC 컨버터 설계
학술발표 2014-05-29 산업용 로봇의 구동을 위한 저진동 구동제어기 연구
저서/역서 2014-03-01 전기기기
지식재산권 2013-02-15 Apparatus and method for controlling actuator
학술발표 2011-10-28 Experimental Position Control of PMSM using Disturbance Observer with System Parameter Compensator
학술발표 2011-07-07 산업용 AC서보 모터의 부하변동에 따른 정밀 위치제어 연구
연구보고서 2011-05-30 영구자석형 모터의 제어 시스템 알고리즘 설계
학술발표 2010-10-22 다관절 로봇의 고강성 정밀 위치 제어 연구
일반논문 2009-06-01 풍력발전용 시뮬레이터 개발
연구보고서 2009-04-30 산업용 로봇의 얇은 지게형 새로운 종단장치의 능동 진동감쇠에 관한 연구(3/3)
일반논문 2009-03-20 Improvement of Output Linearity of Matrix Converters with a General R-C Commutation Circuit
일반논문 2008-12-30 수평방향 가진 하에서의 외팔보 진동감쇠 현상에 관한 모델링
일반논문 2008-10-01 Precision Position Control of PMSM using Neural Observer and Parameter Compensator
연구보고서 2008-07-14 이동형 경비로봇의 구동부 튜닝 시스템 개발
학술발표 2008-06-30 매트릭스 컨버터를 이용한 풍력발전용 DFIG 시뮬레이터 검증
학술발표 2008-04-25 1축 로봇의 저진동 제어기 설계(Design of Low Vibration Controller for Single Axis Robot)
학술발표 2008-04-25 매트릭스 컨버터를 이용한 풍력발전용 DFIG 시뮬레이션 개발(Development of DFIG Simulator for Wind Power Generation using Matrix Converter)
학술발표 2008-04-02 Development of Simulator for DFIG-based Wind Turbine using Carrier Modulated Matrix Converter
연구보고서 2008-03-31 직접변환 AC-AC 컨버터를 이용한 풍력발전기의 계통연계 시스템 개발(3/3)
일반논문 2008-02-01 TCP-IP네크워크 보드를 이용한 유도전동기의 정밀위치 제어
연구보고서 2008-01-15 산업용 로봇의 얇은 지게형 새로운 종단장치의 능동 진동감쇠에 관한 연구(2/3)
일반논문 2008-01-01 계통연계 분산전원의 새로운 단독운전 판별기법
일반논문 2007-12-20 추진장치의 전기적 성능 시험을 위한 열차 운행 모의 성능 분석연구
학술발표 2007-10-22 Development of Simulator for DFIG-based Wind Turbine
학술발표 2007-10-22 CIM Based Soft Switching of Energy Recovery Sustain Driver for AC PDPs with Reduced Sustain Voltage
학술발표 2007-10-22 A study of the Train Running Simulation for Train Propulsion Performance System performace Analysis
학술발표 2007-10-22 Matrix Converter with a Novel General Commutaion Strategy
학술발표 2007-10-08 A Matrix Converter with Dead Time Commutation by Simple Bidirectional Switch
연구보고서 2007-07-16 지능형 로봇용 BLDC 모터 초소형 구동 system 개발
학술발표 2007-07-02 A study on the Simulator for the Train Propulsion System of SVM-DTC
학술발표 2007-07-02 새로운 커뮤테이션 기법을 갖는 단상 매트릭스 컨버터
학술발표 2007-07-02 추진장치 성능 시험을 위한 열차 운행 모의 성능 분석 연구
학술발표 2007-06-04 New Bidirectional ZVS PWM Sepic/Zeta DC-DC Converter
학술상수상 2007-04-20 2007년도 춘계 대한전기학회 전기기기 및 에너지변환시스템 부문 우수논문상
학술발표 2007-04-19 농형유도발전기로 연계된 풍력발전시스템의 시뮬레이터 개발
학술발표 2007-04-19 풍력발전용 DFIG를 위한 시뮬레이터 개발
학술발표 2007-04-19 풍력발전 계통 연계를 위한 매트릭스 컨버터의 개발
연구보고서 2007-02-28 산업용 로봇의 얇은 지게형 새로운 종단장치의 능동 진동감쇠에 관한 연구(1/3)
일반논문 2007-02-20 DSP6416을 이용한 유도기의 정밀 위치제어
연구보고서 2007-01-31 직접변환 AC-AC 컨버터를 이용한 풍력발전기의 계통연계 시스템 개발(2/3)
연구보고서 2006-10-31 추진장치 성능시험설비 성능분석 연구(2/2)
일반논문 2006-10-20 Robust Adaptive Precision Position Control of PMSM
학술발표 2006-07-12 Back-to-Back HVDC System Using Novel 36-Pulse Voltage Source Converter
학술발표 2006-07-03 Precision Position Control of PMSM Using Neural Network Disturbance Observer on Forced Nominal Plant
학술발표 2006-06-22 풍력발전을 위한 DFIG의 simplorer 시뮬레이터 연구
학술발표 2006-06-22 열차 추진 장치 모사를 위한 시뮬레이터 개발
학술발표 2006-06-22 고강성 제어기의 하모닉 특성 분석
학술발표 2006-06-18 A New Energy Recovery Sustaining Driver for AC PDPs with Reduced Sustain by Half
연구보고서 2006-02-28 공학교육인증 자체보고서 전기공학 프로그램
일반논문 2006-02-20 외란관측기를 이용한 유도전동기의 정밀 위치 제어
연구보고서 2006-01-21 직접변환 AC-AC 컨버터를 이용한 풍력발전기의 계통연계 시스템 개발(1/3)
연구보고서 2005-12-31 추진장치 성능시험설비 성능분석 연구(1/2)
연구보고서 2005-12-28 빌딩용 전기설비의 고조파 장해 연구
연구보고서 2005-11-30 지능형 토크 보상기능을 내장한 PLCopen Motion Function Block을 지원하는 정밀 모션 제어기(2/2)
일반논문 2005-11-30 precision position control using a PMSM with a disturbance observer containing a system parameter compensator
학술발표 2005-11-06 New Configuration of 36-Pulse Voltage Source Converter for STATCOM Application
학술발표 2005-07-06 새로운 유지구동전압 반감형 AC PDP 구동회로
학술발표 2005-07-05 소형DSP6416 칩을 이용한 모터제어기 개발
학술발표 2005-06-12 Precision Position Control of PMSM using Neural Network Disturbance Observer and Parameter Compensator
연구보고서 2005-05-30 Embeded type 지능형 고효율 전동력 제어기술 연구개발
학술발표 2004-12-08 Development of high speed synchronous control system for real time 3D eye imaging equipment
일반논문 2004-12-01 A Generalized Undeland Snubber for Flying CapacitorMultilevel Inverer and Converter
학술발표 2004-11-20 전동기 구동 시스템을위한 내장형 제어기의 새로운 구조
학술발표 2004-11-20 AC PDP용 멀티레벨 에너지 회생회로의 개선에 관한 연구
지식재산권 2004-11-18 엑츄에이터 시스템의 정밀속도와 위치 제어방법
학술발표 2004-10-21 Precision Position Control of Induction Motors Using Disturbance Observer
일반논문 2004-10-20 A Signal Anti-reduction System for Power Line Communication
학술발표 2004-10-19 Analysis of Multi-Level Energy Recovery Sustaining Driver for AC PDP
연구보고서 2004-10-10 지능형 토크 보상기능을 내장한 PLCopen Motion Function Block을 지원하는 정밀 모션 제어기
학술발표 2004-07-20 Precision Speed Control of PMSM Using Neural Network Disturbance Observer on Forced Nominal Plant
학술발표 2004-07-13 새로운 방식의 멀티레벨 AC PDP 구동장치
학술발표 2004-07-13 외란관측기를 이용한 유도전동기의 정밀 위치 제어
학술발표 2004-07-06 A Signal Anti-reduction System for Power Line Communication
학술발표 2004-06-27 Experimental Precision Position Control of PMSM using Disturbance Observer with System Parameter Compensator
연구보고서 2004-05-27 Laser를 이용한 안구 영상화 장치를 위한 2축 정밀 위치 동조 제어기 개발
연구보고서 2004-04-31 Embedded type 지능형 고효율 전동력 제어기술 연구
일반논문 2004-03-01 신경망 외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀 위치제어
일반논문 2004-02-20 외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀위치제어
학술상수상 2003-11-22 논문상
학술발표 2003-11-17 A new measuring method of slow component velocity for Okn signal
일반논문 2003-10-20 망막의 3차원 영상화를 위한 데드비트 외란 관측기를 가진 고속, 고강성 제어 시스템
일반논문 2003-04-04 Robust Digital Position Control Algorithm of PMSM using Simple Neural Network Compensator

수상실적

수상실적
수여기관 상훈내역 상훈일자
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