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김대근 (자율주행·드론연구센터 센터장) 교수 | 죽전

교수소개

미국 MIT(Massachusetts Institute of Technology) 기계공학과에서 펨토초 펄스 레이져를 이용한 초고속 3차원 현미경 및 미세제작시스템의 개발에 관한 연구로 박사학위를 취득하였다. 이후 초고속 3차원 미세제작 시스템을 개발하는 FemtoFab, Inc를 공동 설립하여 CTO (Chief Technology Officer)를 역임하였으며, 2010년 미국 국립 보건원(National Institute of Health)의 소기업연구지원연구과제(SBIR, Small Business Research Innovation)를 책임 연구자로서 수여받았다. 공군사관학교 기계공학과에서 3년간 사관생도들의 전공교육을 하였으며, 2010년 9월부터 현재까지 단국대학교 기계공학과에 재직중이다. 연구분야는 광메카트로닉스를 이용한 미세영상 및 미세제작 기반 기술의 개발이며, 이 기술의 응용분야로 현재 의과학의 질병의 진단 또는 생명과학현상의 정량적 측정에 관심을 가지고 있다.

교육철학

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강의

년도, 학기, 구분, 교과목명, 학점, 시간표로 구성
년도 학기 구분 교과목명 학점 시간표
2026 2학기 대학 계측공학 3 화5,6,7/수14,15,16(3공106)
2026 2학기 대학 공학멘토링 0 -
2026 2학기 대학 동역학 3 월15,16,17(3공106)/수1,2,3(3공108)
2026 2학기 대학 동역학 3 월11,12,13(3공106)/수5,6,7(3공108)
2026 1학기 대학 공학멘토링 0 -
2026 1학기 대학원 광학영상기술과시스템 3 수1,2,3,4,5,6(1공502)
2026 1학기 대학 메카트로닉스 3 월15,16,17(3공106)/화5,6,7(2공205)
2026 1학기 대학 메카트로닉스 3 월11,12,13(3공110)/화1,2,3(2공205)
2025 2학기 대학원 AI로봇기반인간-기계협업기술산학프로젝트 3 수17,18,19,20(1공502)
2025 2학기 대학 계측공학 3 화15,16,17/목4,5,6(2공205)
2025 2학기 대학 공학멘토링 0 -
2025 2학기 대학 동역학 3 월15,16,17/화1,2,3(3공106)
2025 2학기 대학 동역학 3 월11,12,13(3공110)/화5,6,7(3공106)
2025 1학기 대학원 AI로봇기반인간-기계협업기술개론 3 목19,20,21(1공502)
2025 1학기 대학 공학멘토링 0 -
2025 1학기 대학원 기계학습 및 응용 3 화13,14,15,16,17,18(1공502)
2025 1학기 대학 메카트로닉스 3 월15,16,17/화4,5,6(3공108)
2025 1학기 대학 메카트로닉스 3 월11,12,13/화8,9,10(3공108)

학력사항

학력사항 목록표 - 학위, 년도, 대학, 학력으로 구성
학위 년도 학력
공학사 1993 서울대학교 기계설계학과
공학석사 1995 서울대학교 기계설계학과
공학박사 2009 Massachusetts Institute of Technology (MIT) Mechanical Engineering

연구분야

3D Microrheology 3D Optofluidics 3D Wide-Field Microfabrication 3D Wide-Field Microscopy Biomedical Optics Optomechatronics Image Based Object Detection and Tracking (AI & ML)

컨설팅 가능분야

- System Dynamics and Control - Mechatronics / Optomechatronics - 3D Imaging - 3D Microfabrication - 3D Microrheology - 3D Optofluidics - Bioinformatics - Image Based Object Detection and Tracking (AI & ML)

연구실적

연구실적
구분 기준일 제목
일반논문 2025-11-05 ic_linkb Real-Time Robust 2.5D Stereo Multi-Object Tracking with Lightweight Stereo Matching Algorithm
일반논문 2025-05-01 Stripe artifact mitigation in light sheet fluorescence microscopy with multiple light sheets generated by a micro-lens array
연구과제 2025-03-01 AI로봇기반인간기계협업기술전문인력양성
연구과제 2024-03-01 AI로봇기반인간기계협업기술전문인력양성
연구과제 2023-03-01 AI로봇기반인간기계협업기술전문인력양성
연구과제 2022-08-16 (브릿지_세부)구기 스포츠 경기력 및 중계기술 향상을 위한 머신비전 기반 3차원 트래킹 시스템
연구과제 2022-07-01 치과보형물 제작을 위한 다층구조 제작 통합 플랫폼 상용화 기술 개발(성과활용_3응용)
연구과제 2022-03-01 AI로봇기반인간기계협업기술전문인력양성
연구과제 2022-01-01 급성심근경색의 진단 및 치료의 테라노스틱스를 위한 인체 삽입형 초소형 복합센서 장착 스마트와이어 시스템의 원천기술 개발
저서/역서 2021-12-30 AI로봇기반 인간-기계협업기술 개론
연구과제 2021-12-01 DLP 기반 3D 프린터 통합제어 프로그램 개발
연구과제 2021-07-01 연성소재 기반 다층구조 제품 제조 공정 플랫폼 개발
연구과제 2021-06-01 (브릿지_세부)덴탈용 DLP 기반 3D 프린터의 출력 속도 및 제작정밀도 최적화
연구과제 2021-03-01 다파장 광원을 이용한 인공지능 기반 3차원 고속 무렌즈 영상 시스템
연구과제 2021-03-01 AI로봇기반인간기계협업기술전문인력양성
일반논문 2021-02-23 ic_linkb IoT-Based Research Equipment Sharing System for Remotely Controlled Two-Photon Laser Scanning Microscopy
연구과제 2021-01-01 급성심근경색의 진단 및 치료의 테라노스틱스를 위한 인체 삽입형 초소형 복합센서 장착 스마트와이어 시스템의 원천기술 개발
지식재산권 2020-08-04 METHOD OF MEASURING 3D PROFILE
학술발표 2020-07-15 Development of cholesterol thickness estimation algorithm for in-vitro plaque model for diagnosis of vulnerable plaque
학술발표 2020-07-13 마이크로 렌즈 배열을 이용한 면조사 형광 현미경의 줄무늬 흔적 감소 기법
연구과제 2020-07-01 연성소재 기반 다층구조 제품 제조 공정 플랫폼 개발
지식재산권 2020-03-31 원격 3D 프린터의 제어방법(Control method of a remotely located 3D printer)
연구과제 2020-03-01 다파장 광원을 이용한 인공지능 기반 3차원 고속 무렌즈 영상 시스템
학술발표 2020-02-10 Lipid/cholesterol thickness quantification in the in-vitro model for the vulnerable plaque by measuring near infrared spectroscopy via the IoT system for data acquisition
학술발표 2020-02-03 Stripe artifacts reduction in a light sheet microscope with multiple light sheets generated by microlens arrays
연구과제 2020-01-01 창의혁신형 초고층빌딩 핵심기술 개발
연구과제 2020-01-01 급성심근경색의 진단 및 치료의 테라노스틱스를 위한 인체 삽입형 초소형 복합센서 장착 스마트와이어 시스템의 원천기술 개발
학술발표 2019-12-12 SLA Based 3D Printing Process Using Lissajous Trajectory
학술발표 2019-12-12 Development of 3D microstructure surface profile measurement system based on HiLo optical imaging technique with dual-wavelength illumination
학술발표 2019-12-11 A Study on the IoT-Based Real-Time Monitoring Device for Smoke Detection with a Cost-Effective Light Scattering-Based Fine Particle Sensor
학술발표 2019-12-10 The thickness estimation algorithm of cholesterol/lipid that reflects the effects of collagen and blood for the diagnosis of vulnerable plaques
학술발표 2019-12-10 3D virtual H&E stained image processing with revised Beer-Lambert law based on optical tissue clearing method by using selective plain illumination microscopy
학술발표 2019-11-01 The thickness estimation algorithm of cholesterol that reflects the effect of collagen by near-infrared spectroscopy
학술발표 2019-11-01 Tissue imaging method using selective plane illumination microscopy based on Beer-lambert law optimized for optical clearing method
지식재산권 2019-10-04 리사쥬 패턴을 이용한 3D 프린팅 방법 및 리사쥬 패턴을 이용한 3D 프린터(3D printing method and 3D printer using Lissajous pattern)
지식재산권 2019-10-04 DLP 미러를 이용한 3D 프린터(3D printer using DLP mirror)
지식재산권 2019-09-24 스마트 감성조명장치(Smart emotion lighting device)
지식재산권 2019-09-06 광학현미경의 광 검출방법(Optical detection method of optical microscope)
학술발표 2019-08-21 Development of 3D profile measurement system of microstructure based on HiLo microscopy with dual-wavelength
지식재산권 2019-08-02 3차원 프로파일 측정 방법(METHOD OF MEASURING 3D PROFILE)
연구과제 2019-07-01 연성소재 기반 다층구조 제품 제조 공정 플랫폼 개발
연구과제 2019-07-01 고처리능력을 갖춘 디지털 조직검사 시스템
연구과제 2019-06-01 다파장 광원을 이용한 인공지능 기반 3차원 고속 무렌즈 영상 시스템
지식재산권 2019-05-31 생물학적 샘플의 3차원 영상 획득방법(Method of acquiring an image of a biological sample)
학술발표 2019-04-26 LPWA 기반 IoT 무선통신망을 활용한 장기간 환경 데이터 모니터링 시스템
연구과제 2019-03-01 2D 카메라 기반 비접촉식 초정밀 Inline 3D 나노 영상 이미징 결함 검사 시스템 개발
학술발표 2019-02-22 Beer-Lambert 법칙기반선택적면조명현미경을통한3차원광투명화조직영상구현
학술발표 2019-02-22 3D-Printing Process Characterization using the Lissajous pattern Scanning
학술발표 2019-02-22 콜레스테롤/지질의 농도 추정 알고리즘 개발 및 흡수 스펙트럼 측정을 위한 IoT 시스템 설계
학술발표 2019-02-22 3D profile measurement with HiLo optical imaging technique
학술발표 2019-02-05 3D virtual H&E stained image processing with fluorescence images for optically cleared tissue by using selective plain illumination microscopy
학술발표 2019-02-03 High-speed 3D-Printing Process using the Lissajous Trajectory Scanning
연구과제 2019-01-01 창의혁신형 초고층빌딩 핵심기술 개발
연구과제 2019-01-01 급성심근경색의 진단 및 치료의 테라노스틱스를 위한 인체 삽입형 초소형 복합센서 장착 스마트와이어 시스템의 원천기술 개발
일반논문 2018-12-25 ic_linkb High-speed Three-dimensional Surface Profile Measurement with the HiLo Optical Imaging Technique
지식재산권 2018-11-02 고해상도를 갖는 3차원 영상 획득장치
학술발표 2018-10-27 Implementation of virtual H&E stain image based on fluorescence concentration in optically cleared tissues
학술발표 2018-10-27 Lipid/cholesterol detection with near-infrared spectroscopy in coronary arteries
학술발표 2018-10-25 리사쥬 패턴 스캐닝 방식을 이용한 3D 프린팅 공정 특성화
지식재산권 2018-10-04 조명이 구비된 스피커(Speakers with light)
연구과제 2018-09-01 고처리능력을 갖춘 디지털 조직검사 시스템
학술발표 2018-08-27 광투명화 조직의 형광농도 기반 가상 H&E 염색 영상 구현
지식재산권 2018-08-24 누화 현상이 방지되는 3차원 영상 획득장치(Three-dimensional image acquistion device in which a crosstalk is prevented)
학술발표 2018-07-09 Fluorescence Microscopic Imaging with Optically Cleared Tissue for Virtual H&E Image Processing
연구과제 2018-07-01 연성소재 기반 다층구조 제품 제조 공정 플랫폼 개발
연구과제 2018-07-01 온보드 진단 기반 연비추정 알고리즘 개발
연구과제 2018-07-01 고속 디지털운행기록장치 기반 연비추정시스템
연구과제 2018-05-25 창의혁신형 초고층빌딩 핵심기술 개발
연구과제 2018-05-01 급성심근경색의 진단 및 치료의 테라노스틱스를 위한 인체 삽입형 초소형 복합센서 장착 스마트와이어 시스템의 원천기술 개발
일반논문 2018-04-19 Imaging a Large Sample with Selective Plane Illumination Microscopy Based on Multiple Fluorescent Microsphere Tracking
일반논문 2018-04-19 High-Speed Printing Process Characterization using the Lissajous Trajectory Method
학술발표 2018-02-09 High-speed high-resolution 3D profile measurement system with multi-wavelength HiLo imaging technique
지식재산권 2018-01-16 High sensitivity temporal focusing widefield multiphoton endoscope capable of deep imaging
연구과제 2017-11-01 고처리능력을 갖춘 디지털 조직검사 시스템
지식재산권 2017-08-31 고감도 영상 획득방법(A method for obtaining a high sensitivity image)
연구과제 2017-08-01 광학 측정법을 이용한 플라스틱 소재 치과 장치 검사
연구과제 2017-08-01 투명 덴탈 디바이스의 측정기법 연구
연구과제 2017-07-01 연성소재 기반 다층구조 제품 제조 공정 플랫폼 개발
지식재산권 2017-05-22 가공속도가 향상된 3차원 구조물 가공장치(Three-dimensional structure processing apparatus with improved processing speed)
연구과제 2016-12-01 (기업체)연성소재 기반 다층구조 제품 제조 공정 플랫폼 개발
연구과제 2016-12-01 연성소재 기반 다층구조 제품 제조 공정 플랫폼 개발
연구과제 2016-11-01 고처리능력을 갖춘 디지털 조직검사 시스템
연구과제 2016-05-01 기능성 표면의 3차원 프로파일 측정을 위한 고속 영상기술 개발(3/3)
연구과제 2016-04-01 (중기청)2016년 창업보육센터 운영 지원
연구과제 2015-10-01 고해상도 고속 two-photon 여기 광학 기술 및 장비 개발
일반논문 2015-08-01 Non-descanned multifocal multiphoton microscopy with a multianode photomultiplier tube
연구과제 2015-05-01 기능성 표면의 3차원 프로파일 측정을 위한 고속 영상기술 개발(2/3)
학술발표 2015-02-25 3D Microscopic Imaging Techniques with Multiphoton Absorption Process
지식재산권 2015-02-09 다파장 레이저 다이오드 빔 합성 장치(A beam combining device of multi-wavelength laser diodes)
학술발표 2014-11-12 Development of 3D Microscopic Imaging System in Biology and Medicine
연구과제 2014-10-01 고해상도 고속 two-photon 여기 광학 기술 및 장비 개발(2/3)R
지식재산권 2014-09-30 의료용 레이저 수신단의 APD 이득 안정화 방법(An APD gain stabilization method of medical laser receiver)
연구과제 2014-05-01 기능성 표면의 3차원 프로파일 측정을 위한 고속 영상기술 개발(1/3)
일반논문 2013-10-07 Inverse design of the absorbing layer for detection enhancement in near-infrared range
연구과제 2013-10-01 고해상도 고속 two-photon 여기 광학 기술 및 장비 개발(1/3)R
학술발표 2013-08-20 3D Wide-Field Optical Microscopy
연구과제 2013-06-01 유무기 복합 나노구조체 제작기술(5/5)R
연구과제 2013-05-01 양산능력을 갖춘 삼차원 디지털 리소그래피 미세제작 시스템의 개발(3/3)
일반논문 2012-07-01 Optimal design of the light absorbing layer in thin film silicon solar cells
학술발표 2012-06-01 High-throughput high-sensitivity two-photon wide-field microscopy
연구과제 2012-06-01 마이크로미러의 미세위치 및 트래킹 제어용 임베디드 제어기
연구과제 2012-06-01 유무기 복합 나노구조체 제작기술(4/5)
연구과제 2012-05-01 양산능력을 갖춘 삼차원 디지털 리소그래피 미세제작 시스템의 개발(2/3)
일반논문 2012-03-01 Optimal Design of Dielectric-Filled Plasmonic Slot Waveguide with Genetic Algorithm
학술발표 2012-02-10 High-Throughput Three-Dimensional Lithographic Freeform Microfabrication
학술발표 2011-11-02 High-Throughput Three-Dimensional Lithographic Microfabrication
학술발표 2011-07-15 Optical Microscorpy Design and Implementation
연구과제 2011-05-01 양산능력을 갖춘 삼차원 디지털 리소그래피 미세제작 시스템의 개발(1/3)
지식재산권 2011-03-08 3D TWO-PHOTON LITHOGRAPHIC MICROFABRICATION SYSTEM
학술발표 2010-12-03 High-Throughput Two-Photon Wide-Field Microscopy and Microfabrication
학술발표 2010-12-02 Microrheology at Different Depths with High-Speed High-Sensitivity Two-Photon Wide-Field Microscopy

수상실적

수상실적
수여기관 상훈내역 상훈일자
산업통상자원부 산업혁신인재성장지원사업 유공자 포상 2022-11-11
학교법인 단국대학 10년 근속 표창 2020-11-03
경기도 창업보육센터 운영 활성화 표창 2017-09-21